篇一:《下水管道清淤方法》
下水管道清淤方法 银浩下水道清淤是十分注重方式方法的，更注重工程及人员安全，所以我们在工作时也要严格按照安全守则来进行清淤疏通。
现在城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，下水管道的管理、养护、维修及疏通的工作也越来越多。
1、机械清淤法
首先把TT片穿过需要清通的管道段，TT片的一端系上钢丝绳，绳子上系住清通工具的一端，在清通管段的两段检查井上各设一台绞车，当TT片穿过管段后，将钢丝绳系在一台绞车上，清通工具的另一端通过钢丝绳系在另一台绞车上
然后利用绞车来回往复绞动钢丝绳，带动清通工具将淤泥挂到下游检查井内，从而使管道得到清通。绞车的动力可以靠手动，也可以是机动，具体需要根据实际情况决定。
机械清淤法适用于各种直径的下水管道，主要是针对管道淤塞比较严重，淤泥粘结密实，用水力清通效果不好时的情况，但是这种方法也会有不足的地方，
例如，工人劳动强度大，需要人工下井完成从一个井口向另一个井口送TT片。由于井下工作环境比较恶劣，极易引发安全事故。
2、水力消淤法
水力消淤法就是制作一种能挡水的清淤装置，由检查井放入管道内，由于井口尺寸小，整个装置不能放下去，一般采用先运下装置的部件，再到管道内装配的方法。
待清淤装置装配好后，放到管道的一定位置，把管道中污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，使上游水形成水流来清除管道内的沉积物。
当沉积物冲走后，清淤装置就向下游移动位置，再进行集水清淤。
虽然此方法可以清除淤积，但是相当大的工作量需要在管道内进行。并且污泥含水量非常高，管道内的污水本身也必须具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能从其它支管流走，同时还必须保证不使上游的水回流到附近建筑物。
否则，虽然在某处管道内用上了气塞，但由于管道系统脉脉相通，一处被堵，上游的污水还可以流向别的管段，这就无法在该管道积水，气塞也就无法向下游移。后果就是只能采用水力冲洗车或者从别的地方运水冲洗，既费工又费水。
针对上述问题，相关部门提出了使用高压清洗机对城市下水管道清淤的方案，后经过试验证明，效果非常显著。
3、高压清洗机对城市下水管道清淤的工作原理：
高压清洗机是一种广泛应用于管道的清洗设备。在城市下水管道清淤应用中设备主要是由一台高压清洗车，配有大型水罐、机动卷管器和管道清洗喷头等组成。
其工作原理是利用高压泵将动力源的机械能转换为压力能，具有高强度压力的水通过高压喷嘴的小孔，再将压力能转换为动能，从而形成高速的微细水射流，利用高压水射流的强大冲击力冲击被清洗物体，把污垢剥离、清除，从而达到清洗的目的。
实际工作时，由汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入管道清洗喷头，依靠高压水射流产生的反作用力，使管道清洗喷头和高压胶管一起向相反的方向行进，同时清洗管壁，喷头喷出的水流，将管道内壁残留的沉积物冲到下游检查井，再由吸泥车将其吸走。当喷头到达一定的距离时，机动绞车将软管卷回。这种清洗方法适用于各种口径的下水管道，纯水通过净化装置，还可以循环使用，大大降低了清洗成本。
比较以上的清淤方法，我们可以明显发现采用高压清洗机对城市下水管道清淤具有操作简便、工作效率高、环保无污染、应用范围广、节能等优点。
最后需要提醒大家的是，不管使用上述任何一种清洗方法，都需要重视安全问题。由于下水管道中的污水通常会析出如硫化氢、二氧化碳、甲烷等气体，某些生产污水还会析出苯、汽油等气体，这些气体与空气中的氮混合后能形成爆炸性气体。
具体做法是：操作人员首先必须准备劳动保护用具，其次在下井前需先检测井内气体，如遇到有毒气体或缺氧，必须采取有效措施。另外，在井内工作，不能点明火或者吸烟。要戴上附有气带的防毒面具，穿上系有绳子的防护腰带，井上要有其他操作人员，以备适时给井下人员必要的援助，避免造成事故。
篇二:《下水道清淤机器人》
下水道清淤机器人
设计背景：
近年来，城镇化进程迅速，城市规模日益扩大，城市下水管网不断延伸膨胀。城市排水系统是否畅通，不仅关乎城市防洪排涝，更直接影响着广大市民的日常生活和身心健康。目前，我国城市下水管道清淤方法常用有：绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法，绞车清淤法是最普遍采用的方法。这些方法需要工人井下作业，存在着工作环境恶劣、装配复杂、清淤效果不佳等缺陷。中国城市规划在最初规划时，考虑的都是用圆形管道作为城市的下水道管网，而这些管道的管径都比较小，小的只有二三十公分，大的也不过一米左右。这就不像外国城市规划那样采用的基本上都是那种大型管网，大 的能有两米多高，最小的起码也能够让在里面行走，这样就能让人在里面进行清淤工作。但是中国的就不一样，由于管网过小，工作人员进不去，而且里面还有沼气等有毒气体，就更加增加了工作的难度。综上就迫切需要一款能够胜任管道清淤的机器人，由此我们产生有设计这款机器人的想法。
行走部分：
此机器人所采用的是轮式四轮驱动，每个轮子的动力都来自不同的动力源。这样就能克服更加艰苦的环境。支撑轮子的轴承是固定在不同支架上，支架可以90度自由旋转和自由伸缩。这样的设计，能够使机器人在环境恶劣的下水道里面更加行走自如，如果下水道中有沉淀的淤泥，机器人就可以通过操纵杆控制，让机器人的四只旋转车臂向上旋转，使四只轮子紧贴着下水道管壁行走，让机器人的主体部分不至于触碰到下水道里沉淀的淤泥，从而获得比较好的工作环境。然而，车臂上的液压装置主要是用来使机器人适应不同管径的下水道管道，比如有的管径只有300mm，这时只需要短的车臂就足以将机器人的底盘抬高到预定的
高度，然而如果下次要清理的是，很大的管径的下水道里面的淤泥，这时光靠车臂本身的长度就不能够将机器人的底盘抬高到预定的高度。这个时候，我们所设计的可自由伸缩和旋转的车臂就能够很好的解决这样的问题。
支撑部分： 支撑部分是一块PVC发泡板。工业生产的PVC分子量一般在5万～12万范围内，具有较大的多分散性，分子量随聚合温度的降低而增加；无固定熔点，80～85℃开始软化，130℃变为粘弹态，160～180℃开始转变为粘流态；有较好的机械性能，抗张强度60MPa左右，冲击强度5～10kJ/m2；有优异的介电性能。但对光和热的稳定性差，在100℃以上或经长时间阳光曝晒，就会分解而产生氯化氢，并进一步自动催化分解，引起变色，物理机械性能也迅速下降，在实际应用中必须加入稳定剂以提高对热和光的稳定性。
PVC很坚硬，溶解性也很差，只能溶于环己酮、二氯乙烷和四氢呋喃等少数溶剂中，对有机和无机酸、碱、盐均稳定，化学稳定性随使用温度的升高而降低。PVC溶解在丙酮-二硫化碳或丙酮－苯混合溶剂中，用于干法纺丝或湿法纺丝而成纤维，称氯纶，具有难燃、耐酸碱、抗微生物、耐磨、环保的特性并具有较好的保暖性和弹性。在PVC板上按照设计预先打好螺纹孔，为以后面组装时，固定电机和其他的零件和装置。
机械臂：
考虑到下水道清淤作业要更加全面和更加彻底，此机器人的机械臂部分采用的是360度全自由度机械臂（六自由度机械臂），它可以在下水道管道内，再难清理的地方机械臂都能够到进行清理。 机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动操作或有操纵杆来操纵的机械装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制机构等组成。其机械臂大概原理图如下图所示：
清淤部分：
清淤机构是由机械臂上的一个清淤刀盘和另一个机械臂上的一个松淤装置组成。清淤刀盘由一块锯齿状的圆刀片（锯齿比较小，且在刀盘的边缘不是平整的，而是有一定的凹凸，这样小锯齿设计可以防止下水道里面的那些绳线和塑料垃圾把刀盘缠绕住无法正常工作）和一个高速马达组成（高速马达可以提供高转速的旋转，使切割更加容易）。松淤装置由一个震动马达和一个探针组成。工作原理是：先由清淤刀盘上的旋转刀片把下水管道中的淤泥和里面的树枝、垃圾等先切割一遍，再由松淤装置将已经经切割过的淤泥、树枝和垃圾进行松动，最后再经高压水枪的水压冲击清理淤泥。
冲洗部分：{下水道清淤高速模式}.
冲洗部分我们设计的是采用高压水枪进行冲洗，在清淤机械手把下水道管道里面的淤泥清理松动之后，这时松动的淤泥还不能顺利地向下排淤。这时高压水
枪喷射出来的水冲击到淤泥上就能很轻松的将其冲洗干净，从而达到下水道管道清淤的目的。
控制部分：
1、视频传输：在这方面我们采用的是两个高清摄像头和一个强光电筒，经过电缆信号线传输到控制中心来，由一个显示屏来实时监测下水道里的清淤工作。
2、整个控制采用单片机控制和点控结合的控制方式，来控制机械臂、机械手和高压水枪的工作状态和工作动作。
零部件选用：
1、橡胶车轮：直径100mm 4个
2、PVC发泡板：1块（孔按设计要求自行打孔）
3、小型液压缸：4个 （其他的配套设备自行选用）
4、驱动马达（低速强转矩）：4个
5、高清摄像头：2个 720P（1280*720）
6、强光灯：BXD6018A外径×长度40mm×208mm，重量280克。
7、振动马达：1个 长51mm 直径27.7mm 震动头直径13mm 厚度8mm
8、各种电源线和信号线:若干
9、显示屏：1块
个人总结：
经过一个多月的努力，终于完成了下水道清淤机器人的简单思路构想和设计。在上本课程的时候，老师上课提到设计系统要包含液压系统、电气控制系
统、机械传动系统。我们结合现实生活中有关下水道问题，想出了设计下水道清淤机器人。我们之后去图书馆借了几本相关书籍，然后确定了大概结构，过程中也遇到了很多问题，我们有耐心的去解决。最后完成了下水道机器人的简单设计。
总的来说，我们这一次设计是比较成功的，我们都能学习到了很多在校园、在课堂上、课本上学不到的东西，也了解自学，自己查阅资料完成设计中困难，及懂得如何应对这些困难。感谢这次机会，让我学到了很多。
篇三:《城市下水管道清淤的方法》
城市下水管道清淤的方法
我国现代化城市的建设步伐越来越快，城市的规模不断扩大，与之相适应的基础建设的规模需要也不断的扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，下水管道的管理、养护、维修及疏通的工作也越来越多。其中，下水管道的清淤非常重要，现已成为相关部门一项不可忽视的工作。由于下水管道中经常有居民乱倒污水和其他杂物以及基建工地水泥砂浆等问题，导致这些杂物发生沉淀、淤积。淤积过多后会造成管道堵塞，如果不能及时清理管道、管道疏通，就会造成污水溢流，污染环境，造成经济损失，给居民生活带来麻烦。 根据上述情况，相关部门先后采用了很多方法解决下水管道中的清淤，但都不是很理想，具体如下：
1、机械清淤法
机械清淤法是我国比较普遍采用的方法，具体方法是：首先把TT片穿过需要清通的管道段，TT片的一端系上钢丝绳，绳子上系住清通工具的一端，在清通管段的两段检查井上各设一台绞车，当TT片穿过管段后，将钢丝绳系在一台绞车上，清通工具的另一端通过钢丝绳系在另一台绞车上，然后利用矗种甮绞车来回往复绞动钢丝绳，带动清通工具将淤泥挂到下游检查井内，从而使管道得到清通。绞车的动力可以靠手动，也可以是机动，具体需要根据实际情况决定。 机械清淤法适用于各种直径的下水管道，主要是针对管道淤塞比较严重，淤泥粘结密实，用水力清通效果不好时的情况，但是这种方法也会有不足的地方，例如，工人劳动强度大，需要人工下井完成从
一个井口向另一个井口送TT片。由于井下工作环境比较恶劣，极易引发安全事故。
2、水力消淤法
水力消淤法就是制作一种能挡水的清淤装置，由检查井放入管道内，由于井口尺寸小，整个装置不能放下去，一般采用先运下装置的部件，再到管道内装配的方法。待清淤装置装配好后，放到管道的一定位置，把管道中污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，使上游水形成水流来清除管道内的沉积物。矗种甮当沉积物冲走后，清淤装置就向下游移动位置，再进行集水清淤。虽然此方法可以清除淤积，但是相当大的工作量需要在管道内进行。并且污泥含水量非常高，管道内的污水本身也必须具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能从其它支管流走，同时还必须保证不使上游的水回流到附近建筑物。否则，虽然在某处管道内用上了气塞，但由于管道系统脉脉相通，一处被堵，上游的污水还可以流向别的管段，这就无法在该管道积水，气塞也就无法向下游移。后果就是只能采用水力冲洗车或者从别的地方运水冲洗，既费工又费水。
针对上述问题，相关部门提出了使用高压清洗机对城市下水管道清淤的方案，后经过试验证明，效果非常显著。
高压清洗机对城市下水管道清淤的工作原理：
高压清洗机是一种广泛应用于管道的清洗设备。在城市下水管道清淤应用中设备主要是由一台高压清洗车，配有大型水罐、机动卷管器和管道清洗喷头等组成。其工作原理是利用高压泵将动力源的机械
能转换为压力能，具有高强度压力的水通过高压喷嘴的小孔，再将压力能转换为动能，从而形成高速的微细水射流，利用高压水射流的强大冲击力冲击被清洗物体，把污垢剥离、清除，从而达到清洗的目的。 实际工作时，由汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入管道清洗喷头，依靠高压水射流产生的反作用力，使管道清洗喷头和高压胶管一起向相反的方向行进，同时清洗管壁，喷头喷出的水流，将管道内壁残留矗种甮的沉积物冲到下游检查井，再由吸泥车将其吸走。当喷头到达一定的距离时，机动绞车将软管卷回。这种清洗方法适用于各种口径的下水管道，纯水通过净化装置，还可以循环使用，大大降低了清洗成本。
比较以上的清淤方法，我们可以明显发现采用高压清洗机对城市下水管道清淤具有操作简便、工作效率高、环保无污染、应用范围广、节能等优点。
最后需要提醒大家的是，不管使用上述任何一种清洗方法，都需要重视安全问题。由于下水管道中的污水通常会析出如硫化氢、二氧化碳、甲烷等气体，某些生产污水还会析出苯、汽油等气体，这些气体与空气中的氮混合后能形成爆炸性气体。具体做法是：操作人员首先必须准备劳动保护用具，其次在下井前需先检测井内气体，如遇到有毒气体或缺氧，必须采取有效措施。另外，在井内工作，不能点明火或者吸烟。要戴上附有气带的防毒面具，穿上系有绳子的防护腰带，井上要有其他操作人员，以备适时给井下人员必要的援助，避免造成事故。 本文章来源于广州满意保洁公司
篇四:《下水道清淤工程》
下水道清淤工程
鸿粤专业疏通下水道公司拥有各种清洗设备，高压管道清洗车、吸污车等各种疏通设备，公司经长期实践，积累一批对管道疏通清洗有专业经验，吃苦耐劳、服务意识强的专业人员数十名，遍布各区，长期为厂矿、市政单位、学校、企业提供管道疏通清洗服务。公司以专业强化队伍、服务大众、诚信第一，深受市民的好评，鸿粤主要从事业务：管道清洗疏通，高压射水，工业清洗，管道清理，大型下水管道疏通、市政管道工程等。 管道疏通,下水管道疏通,排污管道疏通,下水道疏通, 污水管道疏通, 市政管疏通,市政下水道疏通,疏通管道,管道清疏,市政管清疏,市政下水道清疏,下水管道清疏,排污管道清疏,排水管道清疏,下水道清疏,污水管道清疏,疏浚市政管网等的各种管道疑难问题，鸿粤全心全意为你排忧解难，欢迎来电咨询。
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篇五:《下水道清淤协议书》
下水道清淤协议书
甲方：珠海金湾村公共设施管理处
乙方：广州鸿粤清洁服务有限公司
为加快工程进度，切实保障甲乙双方权利和义务，经双方协商，现达成以下协议。
一、工程内容 位于广东珠海金湾省村的新修下水道：下水道全长 5000 米及清淤下水道：下水道全长3000米。
二、质量要求
按水利工程相关施工规范施工。
三、工程造价
经初步预算工程合同造价为 8 万元。
四、建设工期
本工程自2014年3 月 1 日开工建设， 2014年3月 20日竣工，工期 20 天。
五、工程结算
工程先由乙方垫资修建，竣工后乙方提出申请，甲方组织人员进行验收，按乙方合格工程量结算，乙方出据税务发票甲方支付乙方工程款。
六、双方责任
甲方：1、负责解决工程建设过程中的有关问题，为乙方施工创造良好的环境。
2、负责工程竣工后验收、结算等工作。
乙方：1、负责组织工人按设计要求进行施工。
2、负责施工人员安全教育，增强安全意识，采用切实可行的安全措施，保障施工人员按章操作。凡因施工人员违章作业造成的不安全事故，责任由乙方承担。
3、按期完工。
七、其它未尽事宜由双方协商后形成附件，与本合同具有同等效力。
八、本合同一式两份，甲乙双方各执一份。
九、本合同自签字之日起生效。工程结束，验收款项结清后自行失效。{下水道清淤高速模式}.
甲方：珠海金湾村公共设施管理处
乙方：广州鸿粤清洁服务有限公司
2014 年 3 月 1 日
篇六:《污水管道清淤方案》
污水管道清淤方案
一.工程概况
乔山中路地下雨污水管道合流，管线总长度1660米。银浩污水管道清淤承接此次管道清淤工程，此排水管道是乔山中路的主要雨污排水管道，现状大部分检查井及管道内淤泥都已经塞满，污水无法正常排出，矗种鼷为保证排污顺利通畅，需对排污管道进行疏通、清理。
本工程地处滨州南部中心市区，属滨州老城区，地势低洼，因年久失修，管道淤积严重，道路排水不畅，雨季内涝严重。
二、施工方案、主要施工方法及主要管理措施
（一）施工准备{下水道清淤高速模式}.
1、揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风；了解污水井管道使用年限，使用情况，堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏等问题。
2、测量人员根据图纸上的检查井施工所在的位置进行测量摸底工作。通过专业测量人员对现状污水井内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对；使测量摸底的数据准确无误。
3、根据施工进度计划安排，施工前对施工机具已安排到位